整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式，常见的有整体铸造、中段铸造两端压入钢管、钢板冲压焊接、钢管扩张成形等形式。整体铸造式桥壳为增加强度和刚度，两端压入无缝钢管制成的半轴套管。半轴套管压入后桥壳中。
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该汽车半轴套管拆卸装置是由丝杆、顶管套、键、弹簧、键外保护环和大螺母组成一体的。在丝杆一端的周围，均匀地开出3～12个条形键槽，每个键槽内放入一个大小相同的键，并在其键槽内一端各放入一个具有弹性的弹簧，目的是使该键在键槽的这一端具有伸张收缩的能力，在键张开时起到顶住套管的作用，而且还在丝杆键槽的两端，各固定一个键外保护环，目的是控制键的活动范围，-是控制键槽内放有弹簧一端的键的伸张角度。
全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。
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